Joseph Pilates a imaginé un large répertoire de mouvements dans le but de faire travailler la posture, les muscles et la mobilité en douceur. Pour accompagner chacun des gestes et faciliter leur réalisation, il aurait conçu une machine pendant la Première Guerre mondiale alors qu'il est prisonnier dans un camp de l'île de Man. Il utilise lits de patients, ressorts, chaises et sangles.

 

Ainsi était né le Pilates reformer.

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Aujourd’hui, la machine a été améliorée : elle ressemble à un cadre de lit sur lequel sont fixés un charriot roulant et des sangles. En fonction de l’intensité désirée pour chaque exercice, des ressorts peuvent être ajoutés pour accompagner toujours plus loin le mouvement.